帶有標(biāo)準(zhǔn)串行接口的操作員終端、日志打印機(jī)或條形碼閱讀器等設(shè)備可以通過 CANopen-COM-mini 模塊集成到 CANopen 網(wǎng)絡(luò)中。 在設(shè)備中實(shí)現(xiàn)了符合 CiA 標(biāo)準(zhǔn) DS-301 版本 3.0 的 CANopen 從站。該模塊有自己的微控制器,用于將 CANopen 協(xié)議轉(zhuǎn)換為所需的串行協(xié)議,反之亦然。這會(huì)將通過串行接口接收的數(shù)據(jù)組合成帶有設(shè)置節(jié)點(diǎn)地址的 CANopen PDO 報(bào)文,并通過 CAN 總線自動(dòng)發(fā)送報(bào)文。如果 CANOPEN-COM-MINI 接收到帶有設(shè)置節(jié)點(diǎn)地址的 CANopen PDO 報(bào)文,則報(bào)文中包含的數(shù)據(jù)字節(jié)將通過串行接口自動(dòng)發(fā)送。